进化心理学指出，当身处危险环境，我们会自动（下意识地）评估威胁和资源:威胁有哪些？情况有多严重？我们有哪些应对资源和能力？如果认为资源大于威胁，即相信有能力处理，就会直面威胁，但如果认为威胁大于资源，就会引起恐惧反应，面对恐惧的不同表现，通常衡量一个人的“胆量”！
面对恐惧时我们有什么反应？相信大家都知道“或战或逃”本能反应，这是进化机制的瑰宝，让远古人类在危机四伏的环境中取得竞争优势，这一套反应在面临巨大的危险和威胁时确实好用，但日常生活中，“或战或逃”反应明显反应过度，且聚焦于威胁以便自保而非积极解决问题，当然会对生活产生负面作用，因此，人类又进化出新的本能反应，即“挑战反应”，它虽也有心跳加速等恐惧时的生理反应，但较少聚焦危险，而是整合身心资源，着力如何解决问题和威胁，所以，“挑战反应”是最理想的恐惧反应。
“或战或逃”是原始本能，挑战反应则是新本能，在面对危险时，更容易激发“或战或逃”反应，而激发“挑战反应”则需要稍微的思维干预（见另一回答，不再展开）。
面对恐惧、威胁时如何反应，决定了“胆量”大小，所以要变得“胆大”，只需要把握两个要点即可:
1、生活中，是否有意识养成用“挑战反应”替代“或战或逃”反应；
2、我们如何评估环境的威胁和我们的资源。有很多种方法进行区分，仅以乐观主义和悲观主义为例，乐观主义的人倾向于低估威胁高估个人能力，悲观主义则相反，所以通常乐观主义的人表现的更加有胆识，勇于面对生活中的挑战和威胁！我们的评估模式虽然是自动的，但可以通过适当的思维干预进行调整重塑。
另外，还要区分一点，很多时候，匹夫之勇并不代表胆量。现实生活中有很多例子，一个备受欺负的小人物奋起杀人（马加爵之流），血溅三步，但他通常只是被自己的情绪控制、主导而已，并不能说他“胆量大”！
借用一句名言结尾:真正的勇士敢于直面惨淡的人生！